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得益于成熟手艺与高本钱效益比，太阳能装备量逐年高升、电价更是一连下跌，该手艺正在成为世上数一数二高效能源，而挪威科学与业研究院(SINTEF)研究职员妄想使用机械人来提高产品品质，进一步提升太阳能应用效率。

最佳化单晶硅制程一直以来都是 SINTEF 研究重点，现在研究员则将焦点放在检测石英坩埚(quartz crucible)上。该装备是晶铸造制程的主要耗材，为艳服晶材并举行加热的容器，得承载质料重量、耐高温，长晶竣事并降温后，坩埚会破碎且必需要可容易与矽棒疏散;若是坩埚品质欠好，石英结芯片在加热历程中会脱落，并黏着到单晶硅上进而降低成晶率。

SINTEF 太阳能电池研究员 John Atle Bones 体现，质料越好、太阳能电池效率就越高，这也可以同时镌汰太阳能制造对情形影响，因此石英坩埚品质居要害职位，然而现在坩埚品质大多只有肉眼检查担保，局限性很是大。

因此研究员妄想用机械人取代人工检查，SINTEF 与挪威科技大学(NTNU)学生开发搭载众多光学检测仪器的机械人，让机械拥有超视觉和检测特征。也由于石英坩埚由差别条理结构组成、团结种种反射率和透明度，因此为检测出坩埚故障和缺陷，得深入检查、不可只靠肉眼。

Bones 体现，研发之初团队已仔细研究坩埚，确定坩埚品质与单晶硅关系。为得知两者关系，团队可说是很是粗暴的接纳破损性要领，研究员把质料破损、研磨并消融，不过之后的剖析也让团队确认坩埚拥有多层性子，并且与矽材品质息息相关。

现在研究职员已经乐成让机械人辨识坩埚缺陷，SINTEF 新型机械人可快速且可准确扫描坩埚品质与状态，不让品质不佳的坩埚进火炉。

不过打造什么都会的感测器是个天方夜谭，因此他们团结一系列检测仪器，让仪器能够相相互同与串联，Bones 指出，其中共焦式(confocal)白光感测器是最主要的机械之一，其可响应白光光谱中差别颜色和相对应波长。

该机械也包括高剖析数码 CCD 相机，可聚焦在很是细微的点上，只要再毗连到机械视觉装备，系统就能够识别质料的转变与缺陷。Bones 体现，研究目的是丈量石英坩埚的曲率(curvature)和厚度。为了准确检查每一点，机械人也设有多个距离感测器，运用轨道盘算让机械能一连校正检测位置。